1 引言 近年来，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor-pmsm)因具有体积小、重量轻、运行效率高以及高功率密度、易于控制等特点，被广泛应用于高性能电机调速系统，如伺服驱动系统、机器人系统、大功率船舶推进系统以及永磁直驱式风力发电系统等。目前，永磁同步电动机正向大功率(超高速、大转矩)、高性能化、微型化和智能化方向发展。 20世纪80年代以来，稀士永磁材料，特别是高剩磁率、大矫顽力而价格低廉的第三代新型永磁材料铷铁硼的出现，使得永磁材料的性能不断提高和完善，极大地促进了pmsm在现代交流调速领域[登陆后可查看全文]