1 引言 在对电励磁同步电机控制中，准确检测电机磁链幅值和相位是一个重要环节，现在常用的方法有电流模型、电压模型。 由于定子电阻的存在，定子电阻上会有一定的压降。在低速时，电机定子电动势较小，定子电阻压降在电机定子电动势中所占比重较大，使测量误差加大，电压模型必然不够准确。另外，电机在启动前速度为零，未建立电动势，积分器的输出无法确定。所以启动和低速时是无法使用电压模型测量气隙磁链的[1]。 电流模型是通过电流求磁链，不受电动机转速的影响，即使在电动机低速甚至不转时，电流模型照样能工作，低速时[登陆后可查看全文]