1 引言 直接转矩控制理论是由德国鲁尔大学depenbrock教授1985年提出来的。根据磁链、转矩要求，从几种电压空间矢量中选取一个最佳矢量，使得电机在特定状态运行。电压矢量的选择依赖于电磁转矩误差、定子磁链误差和磁链角。传统直接转矩控制中磁链和转矩的调节均采用施密特触发器，其容差大小关系到系统性能。这会出现误差在一个较大范围内变化，所选择的电压矢量也是一样出现这种情况，从而使启动和转速指令突变时系统响应不够快。通过分析可以知道，如果能够根据转矩、磁链误差程度的大小来分别选择电压矢量可以使得系统的性能[登陆后可查看全文]