摘要：本文介绍AH-4520机器人利用ModbusTCP协议与威纶通MT8071iE型号触摸屏之间通讯的一种新解决方案，该方案配置简单、应用便捷。AH-4520型号机器人是由东莞市李群自动化技术有限公司自主研发的SCARA产品。 关键字：ModbusTCP协议   机器人   触摸屏 【中图分类号】TP242.2 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言：关于Modbus协议 Modbus是主流工业现场总线协议标准之一。Modbus协议由MODICON公司于1979年发布，已经在2008年转化为中国国家标准GB/T 19582-2008 《基于Modb[登陆后可查看全文]