单片机多足异形机器人解决方案 盐城工学院电气工程学院 李欣尉 蒋善超 摘要 在一些崎岖不平的地面甚至危险场合，多足式机器人具有极大的运动稳定性，环境适应能力强，可用于抢险，勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机，相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。 技术 基于Arduino控制的六足机器人系统，采用串口通信的方式与32路舵机控制板进行数据交互，拥有18个关节自由度，能以不同的步态进行移动。实验表明单片机可以对六足机器人进行控制，步态规划与程序设计合理。本文[登陆后可查看全文]