引言     经过20多年的发展，can总线现在广泛的应用在汽车领域，在汽车控制系统中应用can总线可以使硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小硬件成本和设计生产成本，数据共享减少了数据的重复处理，节省了成本，可以将信号线减到最少，减少布线，使成本进一步降低等优点。 系统总体设计     can总线系统总体结构如图1所示，主要包括上位机控制软件、usb-can转换模块、can节点、can总线介质(本处采用双绞线)组成。其中一个can节点通过usb接口与pc机相连，上位机控制软件能实时显示各can节点的数[登陆后可查看全文]