1 引言 　通常在高性能异步电机使用中比如运动控制，理想的控制效果是希望能达到和直流电机驱动一样的转矩动态响应快的特性。很多控制方法都为了实现这个目标而提出，其中矢量控制有时又称为磁场定向控制被认为是效果比较好的方法之一。众所周知，矢量控制需要非常复杂的在线坐标变换来对磁链和转矩解耦，从而得到转矩快速响应来控制异步电机。但是采用矢量控制来实现对交流电动机电磁转矩的实时控制是需要经过相当复杂的坐标变换，以及完全解耦磁链分量与转矩分量才能完成。这些算法的处理过程是需要花费相当多的时间而必须选择[登陆后可查看全文]