1 引言 对于双馈电动机控制系统的研究最早可追朔到上世纪30年代，但由于变流技术的限制，最初只能采用电动机组来实现双馈调速控制。随着变流技术的发展，人们提出了利用水银整流器作为变换器进行调速控制，即整流子式交流电动机的谢尔比乌斯(scherbius)[1-2]式变换器，由于其结构复杂、价格昂贵、换相不可靠、维护工作量大等问题，并不适合于广泛的应用，因而逐步被其阀式串级调速所取代，它们可以认为是双馈调速控制系统发展中的一个特例[3]。 在20世纪80年代，随着电力电子技术及变流技术的不断发展逐步产生了双馈电动机调速控[登陆后可查看全文]