摘  要：在汽车生产过程中，需要工业机器人对工件进行装配，本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别，通过计算机软件辅助，控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器，对工业机器人以及外围器件进行控制，利用编程技术，来完成工件的自动装配，从而实现自动化生产线的运行。 关键字：视觉相机；工业机器人；自动化生产线 1 引言 在“中国制造2025”与“工业4.0”的大背景下，机器换人已是大势所趋，而普通六轴工业机器人是通过预先设定的程序对工[登陆后可查看全文]