摘  要：本文介绍了起重机小车移动吊重重物摇摆的等效模型，计算表明起重机小车起、制动过程结束后将继续做等幅摆振，给出VACON变频器起重应用宏APFIFF20的控制端子和参数设置要求，针对起重机控制的特点，通过修改控制小车运行的变频器输出频率而连续限制摆动。APFIFF20防摇摆控制效果明显，定位控制精度高，具有系统稳定、可靠的特点。 关键词：起重机；防摇控制；变频器 Abstract: This paper introduces the equivalent model of lifting weights of crane trolley. The calculation shows that The crane trolley will conti[登陆后可查看全文]