摘 要：为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题，本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术（ADRC），在深入分析自抗扰控制器的基础上，设计了自抗扰控制速度调节器，并与常用的PI调节器在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验对比。实验结果表明，所采取的方法在改善系统的低速性能，抗负载扰动方面取得显著效果。 关键词：自抗扰技术；直接转矩控制；仿真 1 引言   随着电力电子技术及控制理论的不断发展，交流异步电机的性能也在不断提高，异步电机的调速方法在实际中已得到广[登陆后可查看全文]