摘  要：永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分，随着工业机器人的运用场合越来越广泛，对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制（FOC），但是其因坐标变换需要大量计算，为减少计算量，介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统，并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平 台，仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快，控制精度高，运行性能好。  关键字：永磁同步电机；机器人；[登陆后可查看全文]