摘  要：现今，世界上有150万多个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右，亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测，亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台左右，而我国生产的机器人占据其中的95万台左右，我国生产的工业机器人会占据40%。据统计，自2013以来，我国已经持续五年成为国际上机器人的最大消费国。而谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件，谐波减速器的精度和性能是衡量机器人整机[登陆后可查看全文]