摘  要：工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械，在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点，便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体，采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器，触摸屏为人机操作界面，可在线对工业机器人相关参数进行设置，数据统计分析及监视其运行情况等，实现了对实时数据实时采集和集中管理，分散控制等功能。 关键词：PLC；触摸屏；工业机器人；气动执行机构；包装码垛 1 概述 莱钢集[登陆后可查看全文]