摘  要：本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色，基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度，同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎，无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中，该装置只需识别茎的通过顺序，即可得到对应草莓果实的成熟度信息，从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心，采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势，易于推广。 关键字：TCS230传感器；红外线计数器；茎[登陆后可查看全文]