1 引言 　长期以来，由于交流异步电机结构简单、运行可靠、制造成本低等诸多优点，其应用越来越广泛。但因异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象，磁通和转矩耦合在一起，不能对磁通和转矩分别控制，因此一直没有获得高性能的交流调速系统，直到70年代才有了突破性发展。在eblashke和w.flotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”后，文献[2,3]对基于逆系统理论和基于微分几何控制理论的解耦方法，以及如何对异步电动机解耦做了介绍。在交流调速理论发展的同时，人们也在研究交流调速系统硬件接口电路的设计[登陆后可查看全文]