摘  要：本系统是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路，充分利用华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用设计方案，对外围设备的选择及PLC程序的编写设计，该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点，在自动化行业中节约人力资源，减少人工的工作强度，保证生产线顺利安全的运营。 关键字：工业机器人；自动化生产线；PLC 1 引言 随着中国的人力劳动成本愈来愈高，在汽车、机械、冶金、电子等行业使用机器人替换昂贵的人力劳动来搬运物料趋势也愈演愈烈，工业机器人是面向工[登陆后可查看全文]