摘  要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统，该系统以AT89C52型单片机为核心，通过光敏传感器进行光源检测，红外传感器障碍物检测，采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机，实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能，并留有足够 多的I/O接口供开发使用。 关键字：单片机；智能机器人；运动控制 1 引言 智能机器人是目前自动化装备和先进制造技术的代表，是人造机器的最终极形式。机器人涉及到电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、传感器、网络与通讯等诸多领域和学科，是诸多高科技发展成果的集成，[登陆后可查看全文]