摘  要：随着科技的不断进步与发展，机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划，通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障，能够可靠地代替人类完成复杂的或有危害的工作。 关键字：路径规划；SAD；机器人 1 介绍 由于独立机器人无需人工干预就能达到预期效果，因此在军事、医疗、ATM等区域正在大量利用机器人。例如在某种加工生产过程中，为了从托盘中拾取相关工具，并根据加工工具的类型将工具放入不同的托盘内，使用基于视觉的机器人操作系统来[登陆后可查看全文]