皮尔磁机器人安全应用系列（二）：手动装卸 皮尔兹自动化（中国）有限公司 手动任务的危险 在目前各类工业机器人的应用中，常常需要人为介入转台、夹具等工装，进行手动装载、卸载或搬运等任务。在手工任务与机器人动作交集的地带，人员介入频繁，工装通常装备夹爪，气缸等执行机构，其自身可能产生翻转、旋转等运动，因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。 为了确保操作人员不会受到此类任务所带来的危险，需要针对性地提供安全防护。 主要保护措施 作[登陆后可查看全文]