摘  要：本文基于罗克韦尔MICRO850可编程控制器，1024滚珠丝杠滑块，Kinetix3伺 服电机，PowerFlex525变频器和PVC600触摸屏等组成。通过上位机与PLC通讯，输入运 行程序，设定参数。由PVC触摸屏输入指定位置信息X，伺服电机通过带动滚珠丝杠滑块 旋转，而使被执行对象将以最快的速度向指定位置X运动，且误差不超过±2mm ，通过光 电旋转编码器确定位置信息和实现运动控制系统的闭环控制，已达到对系统快准稳的要求。 关键字：MICRO800  CCW  运动控制  Abstract:  This article is based on[登陆后可查看全文]