摘  要：载重汽车复合制动鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位转移机械加工流程存在以下几点问题：① 60㎏单体产品人工搬运经常产生磕碰报废并且耗费工人体能。②生产加工需要6套机床、配套8名工人。③每次工位转移装夹定位需要1名人工15分钟的时间。④加工后的工件切削液依赖人工搬动清理困难。本文针对上述四个问题进行了自动化改造设计，实现了减少操作者数量、提高生产效率的目的。 关键词：制动鼓   机器人   上下料   清理 Abstract: Composite brake drum, robot loading and unloa[登陆后可查看全文]