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皮尔磁: 机器人安全应用系列1:运动限制

作 者: 单 位: 阅读 21740
 众所周知,工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时,可能具有一个大范围的运动空间。   为了适应机器人系统的最大运动范围,系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。   显然,以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理的、满足操作需求的运动限制,我们不仅能够有效地提高利用率,同时也为操作人员增加了一道安全的屏障。   工业机器人的运动范围很大 限定空间的建立 机器人系统的限定空间,主要基于周边的机械式防护[登陆后可查看全文]
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