机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，自起步发展至今，机器视觉已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展而逐渐被完善和推广。   20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别，60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究，70年代中，MIT人工智能实验室正式开设“机器视觉”的课程，80年代开始，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论不断涌现。   机器视觉发展至今，早已不是单一的应用产品。机器视觉的软硬件产品已逐渐成为智能制造和协同工作各个阶段的重要[登陆后可查看全文]