摘  要：电力驱动无人艇作为船舶工业未来发展的方向，变频调速技术在无人艇驱动的应用让电力驱动与无人艇控制得到更好的结合。本文设计一种新型的船舶超声波测速装置，该装置成本低，实时性好，测量精度高抗干扰能力强。采用滑模控制方法设计无人艇航速控制器，进行仿真分析，验证算法的有效性。采用1.4米长深V型滑行艇作为实验平台，以永磁同步电机作为无人艇主机，使用变频调速方法控制主机，进行物理实验，实验结果航速控制稳定，效果良好。 关键词：变频调速；无人艇；超声波测航速；滑模控制 Abstract: The electric[登陆后可查看全文]