摘  要：随着无速度传感器控制技术被广泛应用于电力牵引领域，系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视，其稳定运行的关键是能准确地获取转速信息。本文将滑模理论应用于大功率交流传动控制系统中，以滑模观测器代替传统速度传感器估算转子转速，分析误差，并结合Lyapunov稳定性理论推导转速的自适应律，最后利用matlab/simulink仿真平台验证系统可行性，结果表明，在电机稳定运行时，转速误差小、辨识度高，且电流稳定，转矩响应快。 关键词：电力牵引；滑模观测器；转速辨识度 Abstract: With the speed sensorless con[登陆后可查看全文]