摘  要：本文介绍安川工业机器人自动上下料的设计思路和控制原理，合理利用安川工业机器人、欧姆龙PLC在数控车床自动上料中的应用方案设计，以及硬件的选择和程序的编写，该系统具有操作简单、安全、稳定的特点，在数控车床机械加工行业中节约人工，减少工人 的工作劳动力，保证生产的顺利进行。 关键字: 机器人；数控机床；PLC 1 引言 随着中国劳动力成本的不断提高，在数控车床机械加工行业，用机器人来代替人工进行数控机床上下料实现无人自动化生产已是大势所趋。工业机器人因其自动化程度高，可代替人工作业诸多优点[登陆后可查看全文]