摘 要:针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题,提出了基于内模控制策略设计的IMC-PID控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明该控制系统无超调,响应速度快,对干扰信号抑制能力强,在模型失配时也有较好的控制效果,能很好地满足工艺要求。
关键词:造纸机 IMC-PID控制 模型失配
Abstract: For the poor control of traditional PID controller in large delay, time-varying and model-mismatch problems, it is proposed to use IMC-PID contro
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