在AGV的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心竞争力。 在AGV实际应用中，用户由于所需运载货物不同，经常要求更改传感器、驱动器的类型和数量。为了增强产品的核心竞争力，现代AGV拥有多款具有自主知识产权的专用车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。   AGV控制系统包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运[登陆后可查看全文]