众所周知，牙膏有助于维护您牙齿的健康、洁净和个人的整体形象。但是，当人们在清洁牙齿时，有谁会考虑牙膏本身是否干净呢？所以在最近几年里，更多的牙膏厂商采用了智能视觉系统用以检测灌装生产线。现今，慧眼公司特制了一套视觉系统用于每分钟生产450支牙膏的自动灌装生产线，检测内容包括： （1）灌装前，检测牙膏管是否干净； （2）灌装前，管形圆度是否合格； （3）灌装后，密封性是否良好、色标是否对中等等。 　设备运行过程中，一个配备有扩展钳爪的6轴机器人将管筒从装运的箱子中取出，并且将它们放进传送带系统的管[登陆后可查看全文]