摘  要：针对传统PI控制器适应负载变化能力差、调节能力不足、鲁棒性差等问题，在永磁电机的直接转矩控制系统中，本文采用基于自抗扰理论来设计速度控制器，同时对非线性函数Fal进行优化，使自抗扰控制性得到提升。仿真结果表明，基于自抗扰理论的速度控制器既能够提高系统的响应速度，减小超调，也能有效抑制给定转速和负载突变对转速的影响，相比PI控制器具有更强的鲁棒性。 关键词：自抗扰；永磁同步电机；直接转矩控制；PI控制 Abstract: Aiming at the disadvantages of the traditional PI controller, such as the p[登陆后可查看全文]