摘  要：为了提高舰载雷达伺服系统的鲁棒性，设计了以模糊滑模变结构为核心算法的舰载雷达二轴转台永磁同步伺服控制系统，分析了此系统的组成及工作原理，并在研究了永磁同步伺服控制的原理及模糊滑模变结构控制算法的基础上，对此系统在Matlab上进行建模仿真。仿真结果表明模糊滑模变结构鲁棒性强，舰载雷达二轴转台能够精准达到预定角度，具 有较好的作战能力。 关键词：舰载雷达二轴转台；模糊滑模变结构；永磁同步；伺服控制 Abstract: In order to improve the robustness of shipborne radar servo system, designed[登陆后可查看全文]