摘 要：直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计，并设计出了电机转速控制VI，实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导，采用4：1衰减法对直流电机PID控制参数进行整定，然后利用整定结果进行速度在线实时控制，最后对控制效果进行分析，达到了实验预期目的。 关键字：PID；电机转速；实时控制 1 引言 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好[1]，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、 轻工等工业部门中得到广泛应用。因此，对直流电机的速度控制方法进[登陆后可查看全文]