摘 要：AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时，导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种，其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低，但应用时比较麻烦，需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单，但是制造和销售成本很高。
本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航，旨在提供高速无线导航AGV机器人，以其使用方便、导航精度高、
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