摘  要：本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制，结合具体的应用实例，采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试，计算出标准测试球的球心坐标，通过多次测试的坐标位置变化计算出被测机器人的定位准确度和重复性。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明，该测试设备完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试设备。 关键字：工业机器人；高精度接触式测[登陆后可查看全文]