摘  要：解耦控制技术是实现永磁同步电机(PMSM)高性能动静态特性的关键技术，解耦控制技术的优劣直接影响其控制精度稳定性。本文针对PMSM系统的特点，利用逆系统方法对其进行解耦控制，将原系统解耦成一阶线性转矩系统以及一阶线性定子转矩电流系统。由于PMSM在运行过程中会受到外界扰动以及自身参数的变化，逆系统方法解耦抗扰动能力弱，本文对此设计PMSM滑模变结构速度控制器，仿真结果表明，改进的控制策略具有快速响应、超调量小等优点，提高了PMSM的抗扰动能力。 关键词：永磁同步电机；逆系统解耦控制；滑模变结构控制[登陆后可查看全文]