1 引言     随着智能化与信息化的快速发展，电力系统为提高变电站巡检效率，提升无人值守变电站智能化水平迫在眉睫。在变电站智能巡检系统中，巡检机器人通过可见光摄像头进行围墙墙体裂缝识别，是智能巡检系统内容之一。变电站围墙在长期的日晒雨淋环境下，受温度水分等影响，墙体表面会产生裂缝，给变电站造成安全隐患，严重的会发生墙体倒塌事故[1]。     当前变电站墙体状况的巡检大多由工作人员人工完成，要巡检整个变电站的墙体工作量很大，需要走遍所有围墙，效率低，并且在恶劣环境下难以[登陆后可查看全文]