摘  要：本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信，设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果，实现了对送餐机器人的上位机监控。 关键词：机器人；组态；语音播报 *本文为“2016年重庆市高等教育教学改革研究项目（163305）中期研究成果”。 1 引言 语音播报送餐机器人属于面向餐饮领域的专用服务机器人，是一种能够自主或半自主地为顾客提供服务、改善员工工作强度的智能服务机器人。目前，在欧美等科技发达国家，餐厅服务机器人已经成功应用于餐厅烹饪、迎宾及餐厅服务；近[登陆后可查看全文]