摘  要：本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析，利用状态观测器得到阀的内部压力，从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能，需对各组成部件进行数学分析，本文通过对各部件的分析在MATLAB平台上建立了仿真试验台各部件的数学模型，最后，对建立的数学模型合理性进行验证，通过MATLAB仿真结果表明该仿真系统可较好模拟伺服加载系统的工况，对电液伺服加载系统的实践研究有十分重要的意义。 关键词：MATLAB；数学模型；电液伺服加载；伺服阀 1 引言 电液伺服加载系统（简称[登陆后可查看全文]