摘 要:随着《中国制造2025》的出台,国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发,简单介绍了智能机器人的发展现状,并对比国内外特种机器人发展,探讨今后特种机器人的发展方向。
关键词:一般机器人;特种机器人;智能;趋势
1 引言
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,
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