1 引言 近20年来，随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频技术取得了巨大的技术进步[1]。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经很难满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。作为交流异步电机的一种控制方式，矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。与v/f控制技术相比，矢量控制技术具有控制精度高、低频特[登陆后可查看全文]