工业机器人和人相比具有质量稳定、长久工作、适应危险肮脏乏味工作等，而本文主要从技术角度来分析目前阶段工业机器人的优劣势： 1. 通用性  工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如冷哲说的产线上只要早上花十分钟介绍下新工艺就可以开工新产品了），但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。  但相应的，它的相对[登陆后可查看全文]