摘  要：介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试，电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。 关键词：MC9S12XS128；电磁技术；直立     1 引言 智能移动机器人受到世界的广泛重视，在未来工业、农业、医疗、服务等行业中发挥重要的作用。直立智能车技术源于机器人技术[登陆后可查看全文]