摘  要：本文通过对印刷机械工艺进行研究，对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造，采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制，通过PC机同步运动采集的数据，通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯，最终通过实验样机完成了控制系统验证，本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。 关键词：伺服电机；轴传动；同步控制；CAN总线 Abstract: In this paper, through the study of printing machinery technology, the traditional long axis of the mechanical drive pri[登陆后可查看全文]