摘　要：本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析，结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法，建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型，并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明, 系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究，探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。 关键词：电液伺服；最优控制；加权矩阵 0引言 液压技术是一门相对发展较晚的工程技术，其主要应用于动作准确、反应速度较快地自动化控制系统中。液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，也得到[登陆后可查看全文]