摘  要：设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52RC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程， Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。 关键词 ：智能小车 ; 循迹 ; 避障 ; STC89C52 ; Keil 1 引言 课题主要研究对象是能开发一个自动感测轨迹，沿着设计轨迹走，能躲避障碍物的智能小车。智能小车由传感器检测部分、机械执行部分、中央处理器部分组成。在软件编程的智能控制下通过传感器感知路线和障碍物，实现自动循迹、避障等功能。传[登陆后可查看全文]