摘  要：本文通过对机器手上盖机的工作流程，描述了第二代上盖机的改进工作，此改进能更好适应实际生产的需要。 关键字：机器手；三轴；上盖 1 引言       机械手（Manipulator）也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分，在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求，以PLC为核心控制器，应用步进（伺服）驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的[登陆后可查看全文]