摘  要：本文针对CSTR（连续搅拌反应釜）在工业中的应用，根据未知的扰动抑制算法，对CSTR模型进行研究。本文建立了CSTR的数学模型，根据非线性控制系统的未知扰动抑制算法，设计出了最优的PID补偿网络观测器，并进行了实验仿真研究。 关键词：非线性   扰动抑制   反应釜   最优控制 Abstract: In this paper, the CSTR model is studied according to the unknown disturbance suppression algorithm for the application of CSTR (continuous stirred reactor) in industry. In this paper, the[登陆后可查看全文]