摘  要：针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题，设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制，由工业机器人、上料机、物料台等组成，能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。 关键词：数控机床   PLC   自动上下料   工业机器人 【中图分类号】TP242  【文献标识码】A  文章编号1606-5123（2016）04-0000-00 1 引言 本文设计了一种机床自动上下料系统，它以PLC控制器为核心，综合运用工业机器人技术、传感器技术、工业现场总线以及自动控制技[登陆后可查看全文]