摘  要：机器人系统选用单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶，转弯。循迹算法和策略优化等方面。经过多次调试，比较各种方案的优劣，不断改进和升级，确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务，达到了实验预期目的。 关键字：光电传感器；搬运机器人；自主导航；循迹 1 引言 移动机器人是能够感知环境做出相应行为控制并执行的系统，是机器人学的重要组成部分[1]。由于移动机器人的智能性和对环境的[登陆后可查看全文]